Pagrindinė pavara reikalinga varančiajai ašiai su varikliu sujungti. Šis sujungimas yra būtinas, kad perduoti sukimo momentą iš variklio į ratus. Turėtumėte atsižvelgti į skirtumus tarp skersinio ir išilginio variklio montavimo tipo. Skersinio montavimo atveju pagrindinė pavara susideda iš cilindrinių krumpliaračių. Kai montavimas būna išilginis, ji padaryta iš kūginių krumpliaračių. Be to, naudojama vikšriniai krumpliaračiai ir hipoidinė pagrindinė pavara. Komfortiškas važiavimas yra įmanomas dėl pasvirų krumpliaračių. Be to, pridedant prie aukščiau nurodytų dalykų, kartais pagrindinė pavara yra naudojama ašiniam poslinkiui.

Siekiant turėti pakankamą sukimo momentą visiems varantiesiems ratams, būtina užtikrinti sukimo momento padidėjimą pagrindinėje pavaroje. Norint tai padaryti, reikia pakeisti krumpliaračių santykį. Apsisukimų per laiko vienetą skaičius yra sumažinamas, o sukimo momentas padidėja. Šiuo atveju yra taikomas konstantinis santykis, kuris priklauso nuo transporto priemonės tipo ir daugeliu atvejų yra tarp 1: 2.5 ir 1: 4.